Dulcinéia Catadora foi iniciado em 2007 após trabalho colaborativo de Lúcia Rosa e Peterson Emboava com integrantes do Eloísa Cartonera na 27 Bienal de SP. Funciona dentro de uma cooperativa de materiais recicláveis, em SP, com catadoras que trabalham na reciclagem, e Lúcia Rosa. Publica poesia, prosa e convida artistas para proporem a criação de livros junto com as participantes do grupo. Os livros são costurados à mão e as capas têm pinturas únicas feitas em papelão coletado das ruas.